大象新闻·东方今报首席记者 梁新慧 通讯员 韩彦 罗浩/文图

“无人机自检合格，天气状况良好，可以开始巡检，注意飞行安全！”“收到，开始巡检！”8月2日下午，郑州220千伏金岱变电站内，伴随着嗡嗡嗡的起飞声，两架无人机腾空而起，与此同时，一台机器人也走出了自己的“小别墅”，无人机和机器人同时出征，开始对变电站内设备进行巡检。据悉，这是郑州首次在220千伏变电站采用“地空联合”巡检，标志着郑州220千伏变电站的巡检工作进入“智能巡检”时代。

 （地面上是机器人，空中悬停着两架无人机）

【现场】无人机起飞机器人出动，这次“智能巡检”开先例

下午3时，位于郑州东南部的220千伏金岱变电站内，工作人员拎着三个大箱子来到设备区。箱子打开，大、中、小三种型号的无人机，出现在记者面前。

（工作人员调试无人机）

工作人员调试无人机的同时，变电站内一个小房子的“大门”自动打开，一台机器人从自己的“别墅”里跑了出来。

（机器人出动，身后小屋是它居住的“小别墅”）

“无人机自检合格，天气状况良好，可以开始巡检，注意飞行安全！”伴随着嗡嗡嗡的起飞声，两架无人机腾空而起，而地面上的机器人则按照设定好的路线，开启了“机器人+无人机”地空联合巡检。

郑州地区共有40余座220千伏变电站，而金岱变电站则是其中之一，主要为郑州市南部区域供电，用户包括郑州航空港区，地位十多分重要。

“这是金岱变电站首次采用机器人+无人机巡检模式，也是郑州供电公司首次采用这种巡检模式，具有重要意义。”国网郑州供电公司变电运维中心专责杨光说，此前，针对40余座220千伏变电站的巡检，以人工巡检为主，其中6座变电站有了机器人后，就采用机器人+人工的巡检方式。

“在不停电的情况下，人工巡检只能照顾到部分设备，而设备顶部如果出现了异常，如锈蚀、螺栓松动、异物、渗漏油、绝缘破损等情况，依靠肉眼难以发现。只有等到变电站停电后，他们才能爬到设备顶部进行检查，发现并处理异常。”

（机器人在工作）

如今，采用“机器人+无人机”巡检，让郑州220千伏变电站进入了“智能巡检”时代。

当天的巡检进行了俩小时，做到了设备全覆盖，拍摄了近八百张照片。之后，工作人员会根据巡检情况出一份报告，如果发现了异常，就交给相关业务部门来处理。

（地面机器人、空中无人机同时工作）

【好处】巡检“以人工为主”向“少人作业、无人作业”转变

“地面智能巡检机器人定位准确、适应性强、低空覆盖面广，可以在后台操控；而无人机在高空视野广、灵活性强，对于变电站设备能够做到多维度、无死角观测，实现缺陷和隐患早预防、早发现、早治理，确保大负荷期间设备健康稳定运行。”

杨光说，以往的人工巡检模式，耗费大量人力物力，效率低下，对于设备上部隐患无法及时发现和准确判别，此次地空联合智能巡检是郑州供电响应国家数字经济号召，培养高素质技能人才队伍，做实做强做优基层班组的重要举措。

据悉，在郑州40余座220千伏变电站中，开启“地空联合”智能巡检的目前有16座。“这16座变电站，运行都在15年以上，相对于其他年轻变电站来说，它们成为重点关照对象。”

（工作人员正在操控无人机）

在春秋季气温正常的情况下，变电站的巡检工作往往一个月进行一次，而最近持续高温，处于电网的迎峰度夏期，用电量大，设备更容易发热，所以他们就缩短巡检周期，改为每周一次。

“早在几年前，在输电线路上就实现了无人机巡检。这一技术成熟后，如今应用到了变电站的巡检上。”杨光说，有了这种“地空联合”智能巡检，在不停电的情况下，就可以轻松掌握变电站内的异常，进一步提高检修效率。

“下一步，我们将结合变电站无人机巡检系统机巢建设，持续推进变电站无人机自主巡检系统应用，推动机器人巡检+无人机巡检的地空联合智能巡检系统，构建多角度、全覆盖、无盲点的智能巡检体系，进一步实现变电站精益化巡检，推动’以人工为主’向’少人作业、无人作业’转变，提升巡检工作效率和质量。”国网郑州供电公司有关负责人说。